V příběhu inspirovaném skutečnou událostí si uzavřený Karel (Karel Roden) žije v „dokonalém“ světě svázaném striktními pravidly. Svou extrovertní a bohémskou matku Matyldu (Regina Rázlová), bývalou barovou zpěvačku, navštěvuje jen z povinnosti. Matylda prodá nečekaně byt a nastěhuje se ke Karlovi, jejich soužití je pro něj katastrofou. Zvlášť když vyjde najevo, že u Matyldy propuká Alzheimerova choroba. Jako možné řešení se nabízí, že o svéráznou babičku bude pečovat Karlův syn Pavel (Antonio Šoposki), nezodpovědný floutek pohrdající otcovou profesí exekutora. Společná domácnost tří rozdílných temperamentů různých generací přináší řadu humorných situací, s postupujícími příznaky nemoci spíš tragikomických. Na první pohled bezvýchodná situace sice převrátí rodině život vzhůru nohama, ale nakonec jim ukáže pravý smysl života.
„Nápad na snímek Tancuj, Matyldo vznikl před více než sedmi lety, ještě za života mé matky trpící Alzheimerovou chorobou. Péče o ni přinášela i řadu humorných či tragikomických situací. Maminka do ústavu nechtěla, musela jsem otci slíbit, že ji tam nedám. Netušila jsem, co bude slib obnášet. Za jeho splnění vděčím mimo jiné i podmínkám, které tuto péči v domácím prostředí umožnily, a oběma synům. Přes řadu složitých situací to naši rodinu stmelilo,“ říká producentka a scenáristka filmu Nataša Slavíková.
Součástí inspirace tvůrců se stala i slavná píseň Waltzing Matilda, kterou nazpíval mimo jiné i Tom Waits, skladba o tom, že navzdory všem životním prohrám a pádům je třeba nést své břemeno a „tančit“ dál až do úplného konce.
Do rolí naprosto rozdílných charakterů, bývalé barové zpěvačky a bohémské Matyldy a jejího syna, citově uzavřeného právníka, tvůrci obsadili herecké osobnosti, které ve filmu podávají strhující výkony. „Kromě toho, že jsou to oba vynikající herci a typově do svých postav přesně zapadají, tak příběh jim dává možnost ukázat své herecké umění v polohách pro ně nových,“ říká režisér Petr Slavík.